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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別(bié)優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方(fāng)便清潔的設(shè)計: 表(biǎo)麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐(nài)環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 180°/s |
L軸(zhóu)(下臂(bì)) | 178°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 250°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 570kg | |
電(diàn)源容量(liàng)³ | 4.5kVA |